Fusion de détecteurs d’objets par coordination multi-agent et a priori causaux

Les ensembles de détecteurs d’objets nécessitent une étapede fusion pour agréger des boîtes englobantes redon-dantes ou conflictuelles. Les approches classiques, tellesque Weighted Boxes Fusion (WBF), reposent sur des seuilsfixes d’Intersection over Union (IoU) et sur des scores deconfiance homogènes, ce qui limite leur adaptabilité, leurdécentralisation et leur interprétabilité. Nous proposonsdeux contributions complémentaires : (i) une reformulationde la fusion comme un problème de coordination multi-agent distribuée, où chaque boîte englobante devient unagent autonome capable de coopération, de compétition etde négociation ; (ii) une pondération par fiabilité commeconnaissance causale a priori, appliquée après agrégationspatiale et associée à un seuil d’IoU adaptatif interprétécomme intervention contextuelle, séparant consensus géo-métrique et confiance épistémique. La fusion est ainsi in-terprétée comme un mécanisme de coordination régulé pardes a priori épistémiques et des interventions contextuelles,reliant systèmes multi-agents et raisonnement causal pourune perception adaptative et interprétable

Recommended citation: Daoud Alaa, Alqasir Hiba, Guériau Maxime et Bunel Corentin. "Fusion de détecteurs d'objets par coordination multi-agent et a priori causaux." 29e Conférence Nationale en Intelligence Artificielle, CNIA 2026.
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